Hej! Ako dodávateľ kooperatívnych robotov sa často pýtam, aký druh tréningu je potrebný na prevádzkovanie týchto šikovných strojov. Takže som si myslel, že v tomto blogovom príspevku by som to pre vás rozobral.
Po prvé, pochopme, čo je kooperatívny robot, známy tiež ako kobot. Na rozdiel od tradičných priemyselných robotov, ktoré sú zvyčajne oplotené a fungujú izolovane, sú Cobots navrhnuté tak, aby pracovali spolu s ľuďmi. Sú flexibilnejšie, ľahšie sa programujú a môžu sa rýchlo prispôsobiť rôznym úlohám. Viac o nich sa dozviete tu:Kooperačný robot.
Základné technické znalosti
Na začiatok musia operátori mať základné porozumenie technickým konceptom. Zahŕňa to znalosti elektrických systémov, pretože Cobots prevádzkujú na elektrine. Trochu vedomostí o tom, ako fungujú motory, je tiež nevyhnutné, pretože motory sú to, čo spôsobuje pohyb Cobot. Napríklad pochopenie riadenia krútiaceho momentu a rýchlosti pomáha čo najlepšie využiť schopnosti pohybu COBOT.
Mechanické systémy sú ďalšou oblasťou. Prevádzkovatelia by mali vedieť o prevodových stupňoch, kĺboch ao tom, ako sú spojené rôzne časti kobota. Tieto znalosti sú rozhodujúce pre riešenie problémov so všetkými mechanickými problémami, ktoré by mohli vzniknúť počas prevádzky. Napríklad, ak sa rameno kobota nepohybuje hladko, operátor s mechanickými znalosťami môže rýchlo zistiť, či je to problém so voľným zariadením alebo nesprávne zarovnaným spojom.
Programovanie
Jednou z veľkých vecí na Cobots je to, že sa v porovnaní s tradičnými robotmi relatívne ľahko programujú. Prevádzkovatelia sa však stále musia naučiť niektoré základy programovania. Väčšina kobotov používa rozhranie vizuálneho programovania, čo znamená, že môžete vytvárať programy ťahaním a vyhodením blokov alebo pomocou grafického používateľského rozhrania.
Pre zložitejšie úlohy môžu byť operátori potrebné naučiť sa jednoduchý programovací jazyk. Napríklad niektorí COBOTS podporujú Python, široko používaný a začiatočník - priateľský programovací jazyk. S Pythonom môžu operátori písať vlastné skripty, aby Cobot vykonával konkrétne akcie, ako napríklad vyberanie a umiestnenie objektov do štandardného vzoru.
Naučiť sa, ako používať prívesok Cobot Teach, je tiež nevyhnutnosťou. Prívesok Teach je vreckové zariadenie, ktoré umožňuje operátorom ovládať pohyb COBOT, programovať a sledovať jeho stav. Prevádzkovatelia musia byť spokojní s používaním tlačidiel, joystickov a dotykových obrazoviek na prívesku Teach, aby sa orientovali rôznymi ponukami a funkciami.
Bezpečnostný výcvik
Pri práci s Cobots je nanajvýš dôležitá bezpečnosť. Keďže Cobots pracujú spolu s ľuďmi, existuje vyššie riziko nehôd, ak sa nedodržiavajú správne bezpečnostné postupy. Prevádzkovatelia sa musia dozvedieť viac o bezpečnostných funkciách COBOT, ako sú senzory detekcie kolízie a tlačidlá núdzového zastavenia.
Pred začatím akejkoľvek úlohy by mali vedieť, ako vykonať hodnotenie rizika. Zahŕňa to identifikáciu potenciálnych nebezpečenstiev, ako sú ostré hrany na objektoch, s ktorými bude kobot zaobchádzať alebo s oblastiami, v ktorých by pohyb kobota mohol zasahovať do ľudských pracovníkov. Na základe hodnotenia rizika môžu operátori prijať vhodné bezpečnostné opatrenia, ako je napríklad inštalácia ďalších bezpečnostných ochranných krytín alebo upravenie prevádzkovej rýchlosti Cobot.
Núdzové postupy sú tiež kľúčovou súčasťou bezpečnostného školenia. Prevádzkovatelia musia vedieť, čo robiť v prípade zlyhania energie, závady softvéru alebo zrážky. Mali by byť schopní rýchlo zastaviť kobot pomocou tlačidla núdzového zastavenia a postupovať podľa správnych krokov, aby ste ho bezpečne reštartovali.
Aplikácia - konkrétne školenie
V závislosti od aplikácie môžu operátori potrebovať ďalšie školenie. Napríklad, ak sa kobot používa v aRobotická zostava, operátori sa musia dozvedieť viac o procese montáže. Zahŕňa to pochopenie toho, ako sa rôzne časti spájajú, poradie, v ktorom by sa mali zostaviť, a akékoľvek kontroly kvality, ktoré je potrebné vykonať.
V automobilovom priemysle, ak je kobot aAutomobilový robot, operátori potrebujú špecializované školenie v oblasti zvárania techník. Potrebujú vedieť o rôznych druhoch zvárania, ako je MIG (kovový inertný plyn) a TIG (inertný plyn volfrámu) a ako nastaviť správne parametre pre COBOT na vykonávanie zvarov vysokej kvality.
Ruky - v praxi
Všetky teoretické vedomosti na svete sa bez rúk veľmi nevyužívajú - v praxi. Preto sú praktické školenia zásadnou súčasťou prevádzky kobota. Počas týchto zasadnutí prevádzkovatelia pracujú priamo s Cobot, programujú a vykonávajú skutočné svetové úlohy.
Môžu začať jednoduchými úlohami, napríklad presunutím ramena kobota z jedného bodu na druhý, a postupne postupujú k zložitejším operáciám. Ruky - V praxi tiež umožňuje operátorom oboznámiť sa s správaním a vtipmi Cobot, ktoré sa nedajú vždy naučiť z príručky.
Prebiehajúci výcvik
Fielda robotiky sa neustále vyvíja, a to aj Cobots. Neustále sa zavádzajú nové funkcie, aktualizácie softvéru a vylepšené bezpečnostné normy. Preto je pre prevádzkovateľov nevyhnutné pokračujúce školenie.
My ako dodávateľ družstiev robotov ponúkame našim zákazníkom pravidelné školenia, aby sme udržali svojich operátorov - až doteraz s najnovším vývojom. Tieto školiace stretnutia môžu byť vo forme online webinárov, workshopov na stránkach alebo videonávodoch.
Záverom možno povedať, že prevádzka kooperatívneho robota si vyžaduje kombináciu technických znalostí, programovacích zručností, povedomia o bezpečnosti, aplikácie - špecifické školenie, ruky - pre prax a pokračujúce vzdelávanie. Ak máte záujem o kúpu kobota pre svoju firmu a chcete sa dozvedieť viac o možnostiach školenia, ktoré ponúkame, neváhajte sa osloviť. Sme tu, aby sme vám pomohli vyťažiť maximum z vašich investícií na kobot a zabezpečiť hladkú a bezpečnú prevádzku.
Odkazy
- „Robotika pre figuríny“ od John Paul Mueller a Larry Bull
- Rôzne technické príručky poskytované výrobcami Cobot