Priemyselný robot
Čo je priemyselný robot
Priemyselný robot je robotický systém používaný na výrobu. Priemyselné roboty sú automatizované, programovateľné a schopné pohybu v troch alebo viacerých osiach. Medzi typické aplikácie robotov patrí zváranie, lakovanie, montáž, demontáž, vyberanie a umiestňovanie dosiek plošných spojov, balenie a označovanie, paletizácia, kontrola výrobkov a testovanie; to všetko s vysokou vytrvalosťou, rýchlosťou a presnosťou. Môžu pomôcť pri manipulácii s materiálom.
Výhody priemyselného robota
Zvýšená produktivita
Po inštalácii môže automatizovaná práca bežať 24 hodín denne, 7 dní v týždni, nepretržite a konzistentným tempom. Na rozdiel od ľudí nie sú potrebné prestávky, plánované dni voľna, neočakávané neprítomnosti alebo zákonné obmedzenia pracovného času.
Presnosť a opakovateľnosť
Priemyselné roboty môžu v porovnaní s ľuďmi produkovať pôsobivejší výkon, a to vo veľkom rozsahu a opakovane. Vezmime si napríklad chirurgické roboty, niektoré modely sa vyvíjajú tak, aby fungovali v rámci limitujúcich parametrov jeden mikrón alebo menej.
Rýchlosť
Pokiaľ ide o rýchlosť, priemyselným robotom sa ľudia ani koboti nevyrovnajú.
Bezpečnosť
Priemyselné roboty chránia pracovníkov pred nebezpečnými pracovnými podmienkami a pracovnými rizikami. Namiesto ľudí môžu spoločnosti najímať stroje, keď úlohy zahŕňajú zdvíhanie ťažkých nákladov, slabé osvetlenie, vystavenie toxickým chemikáliám alebo stiesnené priestory.
prečo si vybrať nás
Profesijný tím
Používame vlastnoručne vyvinuté obrábacie stroje a roboty, aby sme zákazníkom poskytli flexibilné automatizované výrobné linky a zlepšili konkurencieschopnosť zákazníkov.
Naša služba
Dodržiavanie „kvalitných produktov, vysoko kvalitných služieb“. Poskytujeme vám online odpovede 24 hodín denne.
Kontrola kvality
Štandardizovaná a plne optimalizovaná kontrola kvality, zručnosť vo výrobných procesoch a spracovateľských zariadeniach, zaisťujúce kvalitu produktov.
Náš produkt
Môžeme navrhnúť, vyvinúť, nainštalovať, testovať, ladiť priemyselného robota, jeho jednotky a súvisiace príslušenstvo vrátane zariadenia na prenos upínacieho zariadenia, polohovacieho zariadenia a riadiaceho systému, môžeme poskytnúť zvárací robot, robot na krájanie, lakovací robot, montážny robot, leštiaci robot, manipulačný robot , kontrola robota, robota na oblúkové zváranie a tak ďalej.
Typy priemyselných robotov
Kĺbové roboty
Kĺbové roboty sú najbežnejšie priemyselné roboty. Vyzerajú ako ľudské rameno, a preto sa nazývajú aj robotické rameno alebo rameno manipulátora. Ich kĺbové spojenia s niekoľkými stupňami voľnosti umožňujú kĺbovým pažiam široké spektrum pohybov.
Autonómny robot
Autonómny robot je robot, ktorý koná bez pomoci človeka. Boli to prvé roboty v histórii, ktoré boli naprogramované tak, aby „premýšľali“ tak, ako to robia biologické mozgy, a chceli mať slobodnú vôľu. Elmer a Elsie boli často označovaní za korytnačky kvôli ich tvaru a spôsobu, akým sa pohybovali. Boli schopní fototaxie, čo je pohyb, ku ktorému dochádza v reakcii na svetelný stimul.
Roboty s karteziánskymi súradnicami
Kartézske roboty, nazývané aj priamočiare, portálové roboty a xyz roboty majú tri prizmatické kĺby na pohyb nástroja a tri rotačné kĺby na jeho orientáciu v priestore. Aby mohol takýto robot pohybovať a orientovať efektorový orgán všetkými smermi, potrebuje 6 osí (alebo stupňov voľnosti). V 2-rozmernom prostredí postačujú tri osi, dve na posunutie a jedna na orientáciu.
Cylindrické súradnicové roboty
Cylindrické súradnicové roboty sú charakteristické svojim otočným kĺbom na základni a aspoň jedným prizmatickým kĺbom spájajúcim ich články. Môžu sa pohybovať vertikálne a horizontálne posúvaním. Kompaktný dizajn efektora umožňuje robotu dosiahnuť úzky pracovný priestor bez straty rýchlosti.
Sférické súradnicové roboty
Sférické súradnicové roboty majú iba rotačné kĺby. Sú jedným z prvých robotov, ktoré boli použité v priemyselných aplikáciách. Bežne sa používajú na obrábanie strojov pri tlakovom liatí, vstrekovaní plastov a vytláčaní a na zváranie.
Sériové manipulátory
Sériové architektúry sú veľmi bežné priemyselné roboty a sú navrhnuté ako séria prepojení spojených motorom poháňanými spojmi, ktoré siahajú od základne po koncový efektor.
Paralelná architektúra
Paralelný manipulátor je navrhnutý tak, že každá reťaz je zvyčajne krátka, jednoduchá a môže byť tak pevná proti nežiaducemu pohybu v porovnaní so sériovým manipulátorom. Chyby v umiestnení jedného reťazca sa spriemerujú v spojení s ostatnými, a nie sú kumulatívne.
Ako sa používajú priemyselné roboty?
Výroba a montáž
Najbežnejším prípadom použitia priemyselnej robotiky je výroba tovaru na výrobných montážnych linkách. Všetko, čo je potrebné, je správne naprogramovanie a vhodný koncový efektor – nástroje inštalované na konci robotického ramena – pre danú úlohu, akou je napríklad konštrukcia produktu kus po kuse.
Manipulácia s materiálom
Priemyselné roboty sú dobre vybavené na nakladanie a vykladanie ťažkých materiálov, ako aj na balenie a výber produktov. Automatizáciou procesov spojených s prenosom dielov medzi rôznymi časťami zariadení sú únavné a nebezpečné úlohy postarané bez rizika zranenia.
Zváranie
Priemyselné roboty vykonávajú zložité zvary s presnosťou a rýchlosťou. Mechanizované protokoly pre oblúkové a bodové zváranie sa popularizovali v nádeji, že ochránia pracovníkov pred popáleninami a vdýchnutím karcinogénnych výparov, a odvtedy zostali bežným javom v automobilovom a stavebnom priemysle.
Maľovanie a natieranie
V odvetviach, ako je automobilový a letecký priemysel, sa roboty používajú na lakovanie a nátery. Zabezpečujú rovnomerné nanášanie farby alebo náteru, znižujú množstvo odpadu a zlepšujú celkovú kvalitu hotového výrobku.
Kontrola kvality
Priemyselné roboty, vybavené pokročilými senzormi a systémami videnia, môžu byť použité na kontrolu kvality a kontrolné úlohy. Používajú sa na identifikáciu chýb, meranie rozmerov a zabezpečenie toho, aby výrobky spĺňali prísne normy kvality.
Vychystávanie, triedenie a balenie
Priemyselné roboty sa využívajú na baliace úlohy v skladoch a distribučných centrách. Môžu efektívne vyberať, triediť a baliť produkty rýchlo a presne, aby dokončili plnenie objednávok, čím pomáhajú odvetviam, ako je elektronický obchod.
Ošetrovanie strojov
Priemyselné roboty sa bežne dostávajú do skladových a výrobných nastavení, aby sa starali o iné stroje, ako sú cnc (počítačové numerické riadenie) stroje a dopravné pásy. Môžu nakladať a vykladať diely, meniť nástroje a vykonávať ďalšie úlohy, čím napomáhajú celkovému výrobnému procesu.
Lekárska a farmaceutická výroba
V lekárskej oblasti majú roboty automatizované úlohy, ako je podávanie liekov, manipulácia s jemnými nástrojmi a dokonca aj asistencia pri chirurgii. Prispievajú k presnosti a opakovateľnosti v procesoch kritických pre starostlivosť o pacienta a bezpečnosť.
Tieto kolaboratívne nástroje sú programovateľné a multifunkčné a jedným z najdôležitejších komponentov je ovládač. Je to mozog robota a je to miesto, kde sa riadia jeho pohyby prostredníctvom počítačového systému, ktorý naprogramuje pokyny úloh, ktoré sa majú vykonať.
A aby im zabezpečili presnosť pohybov, nainštalovali sériu senzorov, ktoré im umožňujú ovládať špecifickým spôsobom priestor na pohyb, ako aj tlakové senzory, aby prácu vykonávali s maximálnou presnosťou. A to všetko vďaka programovaniu robotiky a vývoju počítačových jazykov aplikovaných na túto disciplínu, ako je C/C++, čo viedlo k veľmi širokej oblasti robotického softvéru.
Cieľom je, aby tieto stroje mohli vykonávať všetky druhy úloh v priemyselnom sektore, ako je vŕtanie a rezanie, ktoré si vyžaduje veľkú presnosť a rýchlosť, tento typ rezania možno vykonávať laserom na rezanie hrubých materiálov bez opotrebovania čepele, môžu tiež zvárať a taviť, baliť a paletovať, manipulovať a prepravovať tovar v skladoch a dokonca monitorovať kvalitu procesov. Napriek tomu, že najčastejšie používaným výrobným robotom je robotické rameno, riadené počítačom (ovládačom), tieto sa dajú prispôsobiť podľa typu činnosti, ktorú budú vykonávať, a to vďaka časti nazývanej koncový efektor alebo endof-arm. nástroj, tj nástroj, ktorý vykonáva činnosť a ktorý sa líši podľa úlohy pre konkrétnu úlohu, ktorá sa má vykonať.
Najbežnejšími robotmi v priemysle sú manipulátory. Vyznačujú sa konštrukciou vo forme kĺbového ramena (SCARA) s až 6 osami alebo kĺbmi, čo im poskytuje veľkú mobilitu pri vykonávaní úloh, ako je montáž a zváranie dielov, lakovanie, balenie a paletizácia a mnohé iné. . Okrem toho môžu byť kartézske, ak sa pohybujú v 3 osiach (X,Y,Z) alebo ak majú kolesá na pohyb v rôznych smeroch, považujú sa za mobilné roboty. Ten je veľmi užitočný na prepravu materiálov alebo produktov vo výrobnom sektore aj v sektore logistiky.
Okrem toho môžu byť priemyselné roboty kolaboratívne, tj sú to tie, ktoré sú navrhnuté tak, aby spolupracovali s ľuďmi a spolupracovali na úlohách operátorov. Ide o vysoko vyvinuté roboty, pretože sú vybavené senzormi a kamerami, ktoré im umožňujú detekovať prítomnosť operátorov, aby prispôsobili svoje pohyby a zabránili akémukoľvek typu nehody. Roboty môžu byť aj autonómne, sú tiež veľmi pokročilé a sú vybavené kamerami, senzormi a navigačnými systémami, ktoré im umožňujú pohybovať sa a vykonávať úlohy autonómne a nepotrebujú dohľad človeka.
Ovládač:Ovládač je v podstate mozog robota. Je to špecializovaný počítač, ktorý komunikuje s robotom a hovorí mu, čo má robiť. Toto je spojenie medzi ľudským operátorom a robotom. Riadiaca jednotka obsahuje hardvérové aj softvérové komponenty na zvládanie rôznych úloh, od riadenia pohybu až po spracovanie údajov.
Robotické rameno:Robotické rameno je kľúčovou súčasťou každého priemyselného robotického systému. Robotické rameno napodobňuje pohyby ľudského ramena a pozostáva z troch hlavných častí: základňa, rameno a predlaktie. Tieto časti sú vybavené kĺbmi a elektromotormi, ktoré riadia ich pohyb a poskytujú flexibilitu a presnosť. Každý kĺb poskytuje priemyselnému robotovi špecifický stupeň voľnosti. Napríklad rameno sa pohybuje hore a dole, lakeť dopredu a dozadu a zápästie umožňuje koncovému efektoru (v podstate ruke robota) uchopiť predmety a manipulovať s nimi.
Koncový efektor:Koncové efektory, známe tiež ako nástroje na konci ramena, sú rukami robotov. Koncové efektory sa dodávajú v rôznych typoch v závislosti od aplikácie. Niektoré roboty majú viacero koncových efektorov, ktoré možno podľa potreby zamieňať v závislosti od aktuálnej úlohy. Dva bežné koncové efektory sú chápadlá a nástroje. Výrobcovia často vytvárajú vlastné koncové efektory, aby vyhovovali špecifickým potrebám. Napríklad v automobilovom priemysle roboty používajú koncové efektory určené na manipuláciu s dielmi, ako sú dvere, sedadlá alebo motory počas montáže.
Senzory:Senzory sú v podstate zmysly robota a zohrávajú dôležitú úlohu v tom, ako tieto roboty fungujú. Poskytujú dôležité informácie o okolí robota a umožňujú mu robiť rozhodnutia v reálnom čase. Najbežnejšími typmi sú kamerové systémy a mikrofóny, ktoré fungujú ako oči a uši robota.
Pohon:Pohyb robota poháňa pohonný systém. Poskytuje silu a pohyb potrebný na pohyb častí robota. Existujú tri hlavné typy pohonných systémov: hydraulické, elektrické a pneumatické. Výber medzi týmito systémami pohonu závisí od špecifických potrieb robota a úloh, na ktoré je určený.
Výkonové špecifikácie priemyselného robota
Počet osí alebo stupňov voľnosti
Definícia stupňov voľnosti je s ohľadom na smer pohybu a typy pohybu. Šesť stupňov voľnosti je dopredu alebo dozadu, hore alebo dole, doľava alebo doprava, vybočenie, sklon a naklonenie. V závislosti od konštrukcie robota môže mať všetkých šesť osí, pričom vyšší počet mu dáva väčšiu flexibilitu pre jeho robotické rameno.
Nosnosť
Nosnosť je hmotnosť, ktorú robot unesie, alebo množstvo sily, ktorú robot vyvíja na náklad a čo robot dokáže zniesť. Nosnosť robotov sa líši podľa odvetvia, kde sa používajú, s rozsahom nosnosti od 1,1 do viac ako 2205 libier (0,5 až 1000 kg). Špecifikácie nosnosti sú dôležité pri aplikáciách typu pick and place. Uvedená nosnosť moderných robotov vychádza z maximálneho uvádzaného užitočného zaťaženia, vrátane potreby zrýchlenia alebo spomalenia užitočného zaťaženia a koncového efektora na a z maximálnych udávaných rýchlostí robota. Dôkladné zváženie hmotnosti koncových efektorov integrovaných do robota slúži ako vodítko pri výbere správneho robota, ktorý zodpovedá nosnosti aplikácie.
Presnosť a opakovateľnosť
Toto sú dve hlavné charakteristiky určujúce efektivitu robota pri plnení jeho úloh. Presnosť sa vzťahuje na schopnosť robota umiestniť sa alebo jeho zaťaženie v konkrétnom bode, ktorá sa meria určením, ako blízko je jeho konečný stav k nastavenému stavu definovanému používateľom.
Pracovná obálka
Pracovná obálka je priestorová špecifikácia robota, ktorá je definovaná jeho plochou, dosahom a zdvihom. Parametre pracovnej obálky sú dôležité pre aplikácie strojového nakladania a vykladania. Väčší robot vyžaduje väčší pracovný priestor, ktorý si vyžaduje väčší priestor, ktorý je potrebné určiť pred inštaláciou. Funkciou pracovnej obálky je kontrolovať a definovať oblasť, ktorú môže dosiahnuť robotické rameno, čo je dôležité pre vytvorenie bezpečných zón pre pracovníkov v priestore robota. Pochopenie pracovnej obálky je nevyhnutné, pretože všetko, čo robot robí, je spojené s jeho pracovnou obálkou.
Maximálna rýchlosť a zrýchlenie
Rýchlosť a zrýchlenie priamo ovplyvňujú konštrukčnú prevádzkovú rýchlosť a priepustnosť robota. Tieto vlastnosti závisia od kinematickej konštrukcie ramena a výkonových menovitých výkonov ovládača, ovládačov a komponentov prevodovky robotického systému. Hoci sa zvýšenie rýchlosti môže zdať ako ideálna podmienka na zlepšenie efektivity, čas sa podieľa na zrýchlení a spomalení robota, čo ovplyvňuje efektivitu. Náhle zmeny rýchlosti alebo vysoké zrýchlenie môžu na robota pôsobiť silou, ktorá môže ohroziť jeho štruktúru, zadržiavanie alebo kvalitu.
Špecifikácie ovládača
Každý robot je dodávaný s vlastným ovládačom, ktorý je určený na jeho obsluhu a umožňuje programovanie jeho polôh, rýchlostí a upínacích alebo odopínacích uchopovačov. Rôzne značky robotov majú rôzne metódy programovania. Niektoré ovládače ponúkajú programovanie „učením“, kde pomocou „učenia prívesku“ posúvate robota do rôznych polôh, „zaznamenáte“ túto polohu a použijete ju v programe.
Naša továreň
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. je profesionálny podnik na výrobu obrábacích strojov, medzi hlavné produkty patrí sústruh, frézka, brúska atď., A podľa potrieb zákazníka môžeme tiež navrhnúť a vyrobiť rôzne stroje na špeciálne účely, aby sme poskytovali služby súvisiace s modernizáciou a transformáciou obrábacích strojov. lúka. Medzitým sme spoločnosť, ktorá vyrába automatizované roboty. Môžeme navrhnúť, vyvinúť, nainštalovať, otestovať, odladiť priemyselný robot, jeho jednotky a súvisiace príslušenstvo vrátane prenosového zariadenia, polohovacieho zariadenia a riadiaceho systému. Môžeme poskytnúť zvárací robot, krájací robot, lakovací robot, montážny robot, leštiaci robot, manipulačný robot, kontrolný robot, robot oblúkového zvárania a tak ďalej. Poskytli sme veľa referencií pre automatizačný priemysel v Číne.
FAQ
Sme profesionálni výrobcovia a dodávatelia priemyselných robotov v Číne. Neváhajte a kúpte si kvalitný priemyselný robot na predaj tu a získajte cenovú ponuku z našej továrne. Pre prispôsobené služby nás teraz kontaktujte.
obalový robot, balenie, maľba