O nás
Spoločnosť Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. je profesionálny podnik na výrobu obrábacích strojov, jeho hlavné výrobky zahŕňajú sústruhy, frézovacie stroje, mletie strojov atď. A podľa potrieb zákazníkov môžeme tiež navrhnúť a vyrábať rôzne osobitné účelové stroje, aby sme poskytovali služby relatívnej technológie vylepšovania a transformácie v poli strojov. Medzitým sme spoločnosť, ktorá vyrába automatizované roboty. Môžeme navrhovať, vyvíjať, inštalovať, testovať a ladiť priemyselné roboty, jednotky a súvisiace príslušenstvo vrátane zariadení prenosu príslušenstva, polohovacích zariadení a riadiacich systémov.
Prečo si vybrať nás
Profesia
Používame samostatne rozvinuté obrábacie obrába a roboty, aby sme zákazníkom poskytli flexibilné automatizované výrobné linky a zlepšili konkurencieschopnosť zákazníkov.
Naše služby
Dodržiavanie „kvalitných výrobkov, kvalitných služieb“. Poskytujeme vám online odpovede 24 hodín denne.
Kontrola kvality
Štandardizovaná a plne optimalizovaná kontrola kvality a remeslo vo výrobných procesoch a spracovateľských zariadeniach, čím sa zabezpečuje kvalita výrobku.
Náš produkt
Môžeme navrhovať, vyvíjať, inštalovať, testovať a ladiť priemyselné roboty, ich jednotky a súvisiace príslušenstvo vrátane zariadení prenosu príslušenstva, polohovacích zariadení a riadiacich systémov, môžeme zabezpečiť zváracie roboty, robotov krájania robota, maľovanie robota, zostavovať robotov, horiaci robot, podať robota, podať robota, podať robota, arc zvárať robot a tak ďalej.
Všetky hlavné komponenty tohto zváracieho robota (motor, prevodovka atď.) Sú navrhnuté a vyrábané sami, malá veľkosť, flexibilná práca, má dĺžku rúk 1453 mm, predvolené zaťaženie je 6 kg, môže poskytovať prispôsobené služby podľa potrieb zákazníkov, spoločné aplikačné scenáre je v automatickej výrobe a výrobe, namiesto manuálneho zvárania, zváracieho účinku je ďaleko za hranicami tradičného manuálneho Weldingu.
Všetky hlavné komponenty tohto zváracieho robota (motor, prevodovka atď.) Sú navrhnuté a vyrábané sami, malá veľkosť, flexibilná práca, dĺžka rúk 1466 mm, predvolené zaťaženie je 6 kg, môžu poskytovať prispôsobené služby podľa potreby zákazníka, ako je prispôsobený jazyk operačného systému, prispôsobená hmotnosť zaťaženia, prispôsobená flexibilná výrobná linka.
Všetky hlavné komponenty tohto robota (motor, prevodovka atď.) Sú navrhnuté a vyrábané sami a v súčasnosti je to tiež náš najpredávanejší inšpekčný robot.
Polyfull Nezávislý výskum a vývoj automatickej maľby priemyselných robotov. Robot s rozprašovacím lakom sa skladá hlavne z tela robotov, počítača a zodpovedajúceho riadiaceho systému s použitím 4 alebo 6 stupňov štruktúry voľnosti, rameno má veľký pohybový priestor a dokáže robiť zložitý pohyb trajektórií, sa môže pohybovať flexibilne.
Všetky hlavné komponenty tohto zváracieho robota (motor, prevodovka atď.) Sú navrhnuté a vyrábané sami, malá veľkosť, flexibilná práca, dĺžka ramena 1466 mm, predvolené zaťaženie je 6 kg, môžu poskytovať prispôsobené služby podľa potrieb zákazníka, ako napríklad: prispôsobený jazyk operačného systému, prispôsobená hmotnosť zaťaženia, prispôsobená flexibilná výrobná linka.
Univerzálny robot so šiestimi osami, univerzálny šesťosový efektívny robot, s vysoko presný opakovateľný polohovací charakteristiky, opakovateľná presnosť polohovania ± {{{{}}.
Kooperatívne šesťosové roboty sú vhodné pre zložité úlohy, ktoré si vyžadujú veľké množstvo stupňov voľnosti. Maximálna dĺžka ramena 1839 mm, maximálna kapacita ložiska 25 kg. Ľahký dizajn paží, kompaktný a jednoduchý mechanický dizajn, môže flexibilne pracovať v malom priestore, aby vyhovoval potrebám flexibilnej výroby.
Nakladanie a vykladanie robota
Šesťosový nakladací a vykladací robot, dĺžka ramena 234 0 mm, Opakovaná presnosť polohovania ± 0,08 mm, zaťaženie 50 kg, použitie integrovanej technológie spracovania, vhodné pre načítanie výrobnej linky a vykladanie obrobku, obrobok, obrobok, automatické zaťaženie a vykladací robotický robot je navrhnutý na dosiahnutie automatizácie týchto odkazov.
Zostava robotov, robot zostavovača, robot automatickej zostavy, robot šiestich osôch, dĺžka ramena 1516 mm, načítať 12 kg, opakovaná presnosť umiestnenia 0. Viacjazyčný operačný systém.
Čo je paletizujúci robot
Paletizujúci robot je priemyselný stroj, ktorý dokáže prenášať, triediť a stohovať boxy alebo predmety na paletu. Najčastejšie ich nájdete na konci výrobnej alebo výrobnej linky, vďaka čomu sa vysokozdvižné vozíky môžu odobrať na skladovanie alebo prepravu. Existuje veľa priemyselných aplikácií pre paletizátory Cobot, od manipulácie s robotickým materiálom až po zvolenie správnych položiek, ktoré sa majú zabaliť. Tieto šikovné stroje automatizujú potenciálne nebezpečné a nudné úlohy, ktoré môžu viesť k opakovaným zraneniam napätia v priebehu času alebo k náhlym zraneniam alebo nehodám súvisiacim s zaťažením. Ľudia pneumatí alebo sa nudia, čím im vystavujú riziko zdvíhania s nesprávnou formou alebo spomaľovaním, ale stroj si počas svojej životnosti zachová správnu formu a konzistentnú rýchlosť.
Výhody paletizačného robota
Zvýšená produktivita
Palletizátory eliminujú manuálnu prácu na zjednotenie výrobkov. Sú oveľa efektívnejšie, zdvíhajú ťažšie náklady a prácu vykonávajú rýchlejšie. Tiež nezažijú vyčerpanie alebo zranenie. Pri správnej údržbe môžu paletizátory spoľahlivo pracovať 24\/7. To znižuje akékoľvek potenciálne prekážky v balenej linke.
Lepšie spracovanie produktu
Pretože paletizátory sú automatizované stroje, ich pohyby sú vopred naprogramované a sú navrhnuté tak, aby fungovali bez poškodenia produktu. Na rozdiel od svojich ľudských náprotivkov nemusia neustále robiť rozhodnutia. Vďaka tomu sú menej náchylné na chyby, ktoré vedú k lepšiemu spracovaniu produktov.
Vylepšená bezpečnosť na pracovisku
Ak sú správne navrhnuté, paletizátory eliminujú hrozby a nebezpečenstvá na pracovisku spojené s manuálnou prácou. Ručné paletizácie predstavuje nebezpečenstvo poklesu, skĺznutia, zakopnutia a drvenia. Spôsobujú tiež svalové kmene v dôsledku opakovaného dosiahnutia a stohovania výrobkov. To môže viesť k zraneniam dolnej časti chrbta a môže natrvalo poškodiť zdravie pracovníkov.
Znížené prevádzkové náklady
Vo väčšine aplikácií, najmä vo veľkých obalových systémoch, prináša analýza nákladov a prínosov získanie paletizátora pozitívne výsledky. Úspory v prevádzkových nákladoch možno odvodiť zo zvýšenej priepustnosti, nízkych plytvaní výrobkom a znížených nákladov na pracovnú silu.
Kedy je čas automatizovať robotov?
Priepustnosť
Každá z týchto výziev by mohla byť odôvodnením automatizácie tejto úlohy. Priepustnosť má veľký vplyv na spodný riadok väčšiny výrobných operácií. Viac častí znamená viac príjmov pre vás a vaše podnikanie. Skutočnosť, že manuálni operátori nemôžu zodpovedať rýchlosti paletizačných robotov, vedie k jednoduchému záveru. Paletizujúce roboty vám poskytujú najviac potenciálnu priepustnosť na konci výrobnej linky. To znižuje prekážky a zvyšuje prevádzkovú účinnosť.
Náklady
Zníženie nákladov na prácu je hlavným dôvodom zavedenia robota do zariadenia. Aj keď majú vysoké počiatočné náklady, roboty vám časom platia späť. Priemyselný štandard je niekde okolo 6-18 mesiacov pre dobrú návratnosť investícií.
Podlahový priestor
Výrobné zariadenia majú obmedzený priestor na vykonávanie operácií. Z tohto dôvodu môže rastúci podnik čeliť niektorým jedinečným výzvam. Maximalizácia priepustnosti v rámci obmedzeného priestoru predstavuje problém s efektívnosťou. Roboty sú často elegantným riešením tejto výzvy. Prerozdelenie manuálneho pracovníka často znamená odstránenie ďalších prvkov náročných na priestor. Takéto prvky zahŕňajú ďalšie vybavenie a ergonomické úvahy. Automatizované paletizačné systémy môžu byť navrhnuté zvykom pre váš konkrétny priestor. To vám umožní využívať najúčinnejšie využívanie oblasti pridelenej pre váš proces paletizácie.
Zranenia pracoviska
Úlohy paletizácie často zahŕňajú presun ťažkých balíkov spôsobmi, ktoré môžu viesť k zraneniam. Bežné zranenia zahŕňajú svalové kmene a bolesť kĺbov. Tieto zranenia majú vážny vplyv na každodennú výrobu. Minimálne, bolesti a bolesti spôsobia, že prevádzkovatelia vykonávajú úlohy pomalšie. Zranenia by sa mohli stať dostatočne závažnými, aby bola potrebná rehabilitácia. To by vám mohlo nechať pracovať menej efektívne, pretože práca musí byť prerozdelená, aby sa udržala v pohybe výroby.
Preventívne opatrenia týkajúce sa paletizujúceho robota
Hlavnou črtou paletizačných robotov je ich jedinečný koniec nástroja ARM. Koniec náradia ARM je mechanizmus, ktorý umožňuje robota zapojiť sa do materiálu. Príkladom by to mohol byť vákuový prísavkový pohár na konci šesťosového robota. Po ovládaní tohto pneumatického zariadenia umožňuje robota vyzdvihnúť škatuľu. Keď je políčka na správnom mieste, systém povie pneumatickému systému, aby prestal vytvárať vákuum. To umožňuje robota „pustiť“ z krabice. Koniec náradia ARM na paletizáciu môže zahŕňať pneumatické sacie zariadenia, mechanické uchopenia alebo elektromagnety. Koniec náradia ARM je možné upraviť tak, aby vyzdvihol viac balíkov naraz. To umožňuje koncovým používateľom nájsť spôsoby, ako optimalizovať svoju paletizačnú operáciu pre špičkovú efektívnosť.
Väčšina paletizačných operácií je možné vylepšiť integráciou robota. Existujú však ďalšie komponenty kompletného paletatívneho roztoku. Vďaka povahe paletizačných aplikácií je bezpečnosť najvyššou prioritou úspešnej prevádzky. Paletizujúce roboty sú často rýchle a majú vysoké schopnosti užitočného zaťaženia. Táto kombinácia je nebezpečná pre prevádzkovateľov v pracovnej obálke. Bezpečnostné zariadenia a správne zmiernenie rizika pomáhajú obmedziť pravdepodobnosť zranenia na pracovisku s robotom.
Paletizujúce roboty môžu byť vytvorené tak, aby zvládli rôzne typy balíkov vo vašom zariadení. To si môže vyžadovať použitie rôznych typov nástrojov na koncový nástroj na splnenie požiadaviek rôznych políčok. Môže to byť spôsobené veľkosťou, tvarom, hmotnosťou atď. Robotické paletizačné systémy môžu byť navrhnuté tak, aby sa tieto zmeny nástrojov zvládli automaticky. Tým sa váš výrobný proces pohybuje rýchlo a efektívne bez väčšieho oneskorenia. Palety dopravníky sú ďalšie zariadenia, ktoré sa niekedy používajú na prepravu plných a prázdnych paliet do a von z nakladacej zóny. Na tento účel sa dajú použiť aj mobilné roboty s flexibilnejšími a robustnejšími schopnosťami. Tieto ďalšie stroje môžu byť spárované s vašim paletizačným robotom, aby sa váš proces paletizácie ďalej automatizoval. To by mohlo ešte viac zvýšiť priepustnosť a efektívnosť. Jednotky prenosu robotov (RTU) sú systémy, ktoré môžu lineárne presúvať stacionárneho robota. Pri spárovaní s paletačným robotom sa tento systém používa na rozšírenie rozsahu robota. To prispieva k flexibilite a škálovateľnosti vášho paletatívneho robotického riešenia.
Paletizácia prípadu
Načítanie prípadov jedného produktu jeden po druhom pre zvýšenú flexibilitu a rýchlosť pri manuálnych operáciách.
Paletizácia
Táto voľba sa manipuluje s kompletnými radmi homogénneho produktu a rozširuje sa pri výbere jedného prípadu, aby sa vyšla väčšia účinnosť.
Paletizácia celej vrstvy
Pridanie celej vrstvy prípadov s jedným produktom pomocou štandardizovaného EAOT (Koniec nástroja ARM) pre rýchlejšie rýchlosti priepustnosti ako manipulácia s prípadom alebo riadkom.
Paletizácia
Bezpečné nakladanie paliet do prostredí s vysokou interakciou operátora s menšími podlahovými plochami a kapitálovými výdavkami ako priemyselné roboty.
Paletizácia vrecka
Pri paletizačných vreckách, voliteľné vybavenie na kontrolu, vyrovnanie vrecka, označenie vrecka alebo tašku sa môžu integrovať pred paletizačnou bunkou, aby sa znížilo nepresnosti objednávok a zvýšili stabilitu zaťaženia.
1.Single, in-line paletatizujúci robot
Táto konfigurácia je najjednoduchším a najbežnejším typom a pozostáva z jedného robotického paletatívneho robota. Tento jediný paletatívny robot vykonáva paletizačnú funkciu s niektorými návrhmi s sekundárnymi schopnosťami, ako je list z listov a výdaj paletov a obaly na úsek.
2.Palletizujúce depaléria
Tento typ paletizujúcich robotov dodáva ďalšiu vrstvu depaliet-depalény všestrannosti. Depalletizácia je inverzný proces-jednotlivé položky sú rozložené a oddelené od zjednoteného alebo paletizovaného zaťaženia. Táto funkcia je užitočná v aplikáciách, ktoré vyžadujú vykladanie výrobkov zo zmiešaných paliet.
3. Palletizačný robot tvoriaci hráč
Táto robotická konfigurácia robotizačných robotov zahŕňa viac ako jeden robot. Tvorba vrstvy sa vzťahuje na integrovaný systém robotov, v ktorom každý robot v systéme vykonáva jednu úlohu. Jednoduchý systém formovania vrstiev sa skladá z dvoch robotov.
4. Mixovaný konfiguračný paletizujúci robot
Zmiešaná paletizácia sa týka schopnosti robotických paletizačných robotov prijímať rôzne produkty a zjednotiť ich do jednej palety. Zmiešané robotické konfiguračné konfiguračné robotické roboty sú zvyčajne špičkové. Zvyčajne majú sofistikované programy, vlastné koncovky a senzory. Sú to najuniverzálnejší paletingový roboty, pretože môžu vykonávať drobné úpravy svojich pohybov ramena a nástrojov bez potreby preprogramovania. Môžu sa prispôsobiť profilu produktu a určiť jeho umiestnenie v zásobníku. Zmiešaná konfigurácia je užitočná pri vysokých vedeniach obalov, úložných a distribučných vedeniach SKU.
5. Kartézsky paletný robot
Tento typ paletizačného robota má svoj koncový nástroj, ktorý sa môže pohybovať v troch smeroch priestoru alebo karteziánske osi, odtiaľ názov. Jeho štruktúra pozostáva z lúčov a teleskopického stožiara ovládaného servomotormi, prevodovými valcami, stojanom a pastorkom, reťazou a reťazovým kolesom alebo mechanizmami olovnatej skrutky. Karteziánske paletizačné roboty sú pomalé a obmedzené na výrobky s konzistentnou hmotnosťou a veľkosťou. Ich na konci ramena je zvyčajne značne základný, čo je vhodné iba pre aplikácie na výber a miesto. Toto je vo všeobecnosti najlacnejší typ robotického paletizačného robota, ktorý vyhovuje rýchlosti jednej čiary až 10 položiek za minútu.
6. Palenetizujúci robot
Palletizujúci robot v portáli pozostáva z zostavy koncového ramena alebo koncového efektora, ktorá je namontovaná na lúči, ktorý sa môže pohybovať v jednej osi. Lúč sa pohybuje na inej osi; To umožňuje pohyb v horizontálnej rovine. Aby som sa pohyboval vertikálne, konečná zostava efektora môže byť teleskopické alebo kĺbové rameno, ktoré sa môže zložiť alebo rozširovať vertikálne.
Bežné paletizačné robotické časti
Stĺpec alebo stožiar
Stĺpce a stožiare sú zvislé časti, ktoré sú priamo namontované na pevnej (karteziánskej, portáli a type Scara) alebo rotujúce (kĺbové) základne. Stĺpce nesú hmotnosť záťaže a zostavu paletizátora. To je miesto, kde sú pripevnené zostavy lúča, ramena a konečného efektora. Hydrauliky, servopohéty, olovené skrutky alebo reťazové jednotky zdvíhajú alebo spúšťajú pripojené časti, čo im umožňuje pohybovať sa nahor a nadol.
Lúče
Lúče sú horizontálne zaťažovacie komponenty, ktoré nesú zostavu konečného efektora alebo koncovú ramená. Majú vedené koľajnice, ktoré umožňujú translačný pohyb vozíka, ktorý tento nástroj nesie. Jeden lúč umožňuje pohyb obmedzený v jednej osi. Naopak, dvoj lúčová zostava umožňuje pohyb horizontálnej roviny.
Náryvok
Rameny sú mechanizmy s dvoma linkmi, ktoré umožňujú koncom ramena pohybovať sa pozdĺž dvoj- alebo trojrozmerného priestoru otáčaním, predlžovaním alebo skladaním. Odkazy sú spojené kĺbmi, ktoré ponúkajú jeden alebo dva stupne voľnosti. Rozsah pohybu paletizátora je diktovaný dĺžkou ramien a povoleným pohybom kĺbov.
Kĺb
Kĺby umožňujú rotačný alebo translačný pohyb medzi prepojeniami ramena. Dva alebo viac kĺbov môžu byť prítomné v systéme paletizátora v závislosti od ponúkanej všestrannosti. Paletizujúce robotické rameno s úplným, neobmedzeným pohybom zvyčajne pozostáva zo šiestich kĺbov. Každý kĺb ponúka jediný stupeň slobody.
Zápästie
Zápästie je kĺb v robotickej ramene, ktorá nesie koncovú ramená. Zvyčajne umožňujú iba rotačný pohyb na otáčanie nástroja. Ďalšie návrhy môžu tiež otočiť nástroj a udeliť dvojstupňový typ pohybu.
Na konci ramena
Niekedy sa označujú ako konečné efektory, čo je všeobecnejší pojem. Eoat je najdôležitejšou súčasťou paletatívneho robota; Je to časť, ku ktorej sa pripisuje všestrannosť stroja. Tieto zariadenia vyzdvihnú a odovzdávajú produkt do jeho vhodnej polohy a orientácie v zásobníku. Môžu byť navrhnuté tak, aby manipulovali nielen s hotovými výrobkami, ale aj s inými materiálmi, ako sú obalové materiály, obaly, listy, palety atď.
Ako funguje paletizujúci robot
Výrobky, ktoré sa majú paletizovať, sa privádzajú do robotickej bunky prostredníctvom systému Infleed Connectionsor. Paleta je uložená do oblasti nakladania palety buď automatizovaným dávkovačom paliet alebo paletizujúcim robotom. Robot vyberá naraz jeden alebo viac produktov, potom ich rýchlo a presne umiestni na paletu. Vzor je skonštruovaný vrstvou podľa vrstvy, v prípade potreby pomocou listov na sklz alebo vrstvu. Po dokončení zaťaženia sa paleta odstráni z robotickej bunky cez dopravný dopravník na roztiahnutie alebo iné spracovanie po prúde. Paletizujúci robot opakuje tento proces s novou paletom.
Tento štandardný paletačný systém kombinuje priemyselné alebo kolaboratívne roboty, dynamický softvér na vzorce paliet, vlastný koniec nástrojov ARM a bezproblémová integrácia na zlepšenie paletizačných operácií. Tento pokrok v plne automatizovanej paletizácii poskytuje vysokú prevádzkovú prevádzku, rýchlu NI a prevádzkovú flexibilitu. Dynamické EOAT (Koniec náradia ARM) rozširujú schopnosti robota nad rámec iba stohovacích výrobkov, čo mu umožňuje tiež manipulovať s pallátmi, listami a listami vrstiev a plne automatizovať proces paletizácie bez pridania dodatočného vybavenia.
Zmiešaná paletizácia zaťaženia je stohovanie viacerých produktov na palete, aby sa maximalizovala hustota paliet, čo umožňuje rozmanité palety poháňané dopytom, ktoré sú ideálne pre elektronické a distribučné operácie. Tieto zaťaženia, niekedy označované ako dúhová paleta, môžu pozostávať z homogénnych vrstiev akéhokoľvek jediného produktu alebo zmiešaného produktu vo vrstve. Pre efektívne nakladanie paletov so zmiešaným zaťažením pomáhajú s pokročilým strojovým videním a umelou inteligenciou robota presne a bezpečne vyberať a umiestniť produkt. Vybavené touto špičkovou technológiou.
Naša továreň
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. je profesionálny podnik na výrobu strojových strojov, medzi hlavnými produktmi patrí sústruh, frézovací stroj, brúsny stroj atď. A podľa potrieb zákazníkov môžeme tiež navrhovať a vyrábať rôzne špeciálne účelové stroje, aby sme poskytovali relatívne modernizácie a transformačné služby v oblasti obrábacích strojov. Medzitým sme spoločnosť, ktorá vyrába automatizované roboty. Môžeme navrhovať, vyvíjať, inštalovať, testovať, ladiť priemyselný robot, jednotky a súvisiace príslušenstvo vrátane zariadenia prenosu príslušenstva, polohovacieho zariadenia a riadiaceho systému. Môžeme poskytnúť zváracie robota, krájanie robota, maľovať robota, zostaviť robota, horiaci robota, podať robota, kontrolovať robota, oblúkový zvárací robot atď. Poskytli sme veľa referencií pre priemysel automatizácie v Číne.
