Inštalácia robota sa vykonáva na mieste a skutočné výrobné prostredie bude ovplyvnené mierou využitia priestoru atď., čo vedie k tomu, že mnohé postoje robota sú do určitej miery obmedzené, čo môže ľahko viesť k vibrácie priemyselného robota pri skutočnej práci. posunutie a iné javy a prípadne vedú k tomu, že priemyselný robot nemôže pracovať podľa konštrukčnej rýchlosti, takže po inštalácii priemyselného robota, pred samotnou výrobou, je veľmi dôležité odladenie a kalibrácia na mieste, konkrétne uvedenie do prevádzky práca zahŕňa najmä nasledujúce dva aspekty.
1. Nulovanie a ladenie každej osi priemyselného robota
Po inštalácii robota v továrni sa osi priemyselného robota nemusia vynulovať, ak sa takýto robot dostane priamo do výroby, ťažisko každej osi nemusí byť presne upevnené na podpernom bode a výroba proces môže viesť k nakláňaniu, ktoré ovplyvní nielen bežnú priemyselnú výrobu, ale môže ohroziť aj bezpečnosť života personálu, preto je veľmi potrebné nulovať a odladiť osi priemyselného robota. Za normálnych okolností ramená každej osi priemyselného robota zanechajú značku nulového bodu, stačí každú os vrátiť späť do polohy, to znamená, že odladenie každej osi je nulové a základňa robota bude tiež prilepený s uhlom zodpovedajúcim 6 osám začiatku každej osi, čo je dôležitá referencia pri ladení. Špecifické ladenie však tiež potrebuje vykonať špecifickú analýzu podľa prostredia na mieste a úloh, ktoré je potrebné dokončiť, ako napríklad v tomto procese môže príslušný ladiaci personál špecificky naplánovať primeranú nulovaciu „trasu“ a potom presuňte robot postupne do každého bodu cez náučný prívesok a potom zaznamenajte príslušné údaje a nakoniec ladiaci personál skombinuje svoje vlastné skúsenosti s korektúrou na zopakovanie experimentu a priemyselný robot sa každá os vynuluje a odladí podľa skutočnej výroby prevádzkové požiadavky.
2. Spracovanie signálov a ladenie priemyselných robotov
Vylepšenú verziu moderného priemyselného robota je možné prevádzkovať automaticky podľa zadaných princípov v súlade s metódou umelej inteligencie, ako je napríklad dokončenie operačnej trajektórie určenej signálovým príkazom podľa prijatého signálu tak, aby sa rýchlo prispôsobil nové prostredie. Systém priemyselného robota sa nepoužíva samostatne, v procese výroby priemyselných robotov musí byť prepojený s inými periférnymi zariadeniami a signály na týchto periférnych zariadeniach musia byť prepojené so signálom systému robotov priemyselnej výroby cez CC-link. Preto po inštalácii robota v továrni, pred jeho uvedením do skutočnej výroby a používania, je veľmi potrebné odladiť spracovanie signálov priemyselného robota. Konkrétne v procese ladenia je potrebné nastaviť CC-link, ale treba poznamenať, že CC-ling signál nastavený ladiacim personálom musí byť konzistentný s informáciami o modeli, master, slave a stanici PCC, a zároveň po dokončení nastavenia signálu je potrebné všetky signály zoradiť do tabuľky a pri programovaní PLC ich opísať.