Koncom 50. rokov 20. storočia boli prvýkrát uvedené do používania priemyselné roboty. Joseph F. Englberger využil inšpiráciu servami na vývoj priemyselného robota Unimate spolu s Georgeom Devolom, ktorý bol prvýkrát použitý vo výrobných dielňach General Motors v roku 1961. Pôvodná konštrukcia priemyselného robota bola pomerne jednoduchá a funkcia, ktorú plnil bolo vyzdvihnúť súčiastky do auta a umiestniť ich na dopravný pás, pričom neexistovala žiadna schopnosť interakcie s inými pracovnými prostrediami, teda presne dokončiť rovnakú opakujúcu sa akciu podľa vopred určeného základného programu. Aj keď je aplikácia „Unimet“ jednoduchá a opakujúca sa operácia, ukazuje jasnú perspektívu priemyselnej mechanizácie a zároveň otvára predohru pre energický rozvoj priemyselných robotov. Odvtedy môžu v oblasti priemyselnej výroby mnohé ťažké, opakujúce sa alebo nezmyselné procesné úlohy vykonávať priemyselné roboty namiesto ľudí.
V 60. rokoch 20. storočia nastúpil vývoj priemyselných robotov do obdobia úsvitu a ďalej sa rozvíjali jednoduché funkcie robotov. Použitie robotických senzorov zlepšilo manévrovateľnosť robotov, vrátane hmatových senzorov, ktoré prijal Ernst, tlakových senzorov používaných Tomovichom a Bonym na prvých „šikovných rukách na svete“ a McCarthyho vylepšenia robota pridaním vizuálneho snímacieho systému, a pomoc MIT predstaviť prvý robotický systém na svete s vizuálnymi senzormi, ktoré dokážu rozpoznať a lokalizovať stavebné bloky. Okrem toho môžu priemyselné roboty pomocou technológií, ako sú sonarové systémy a fotobunky, korigovať svoju presnú polohu prostredníctvom rozpoznávania prostredia.
Od polovice 20. storočia Massachusetts Institute of Technology, Stanford University a University of Edinburgh postupne zakladali robotické laboratóriá. Spojené štáty americké začínajú skúmať druhú generáciu „senzitívnych“ robotov vyvolaných senzormi a smerujú k umelej inteligencii.
V 70. rokoch 20. storočia s rozvojom počítačovej a umelej inteligencie vstúpili roboty do éry praktického využitia. Napríklad spoločnosť Hitachi uviedla na trh robot s hmatovými a tlakovými senzormi a 7-osovým striedavým motorom, prvý malý počítačom riadený robot na svete uvedený na trh spoločnosťou Milacron v Spojených štátoch, ktorý je poháňaný elektrohydraulickým servomotorom a dokáže sledovať pohybujúce sa objekty na montážne a multifunkčné operácie a medzi roboty vhodné na montážne operácie patrí planárny kĺbový robot SCARA, ktorý vynašiel Yamanashi University v Japonsku.
Na konci 70-tych rokov 20. storočia séria robotov PUMA uvedená na trh spoločnosťou United States Unimation je viackĺbová, dvojúrovňové počítačové ovládanie s viacerými CPU, plne elektrické, so špeciálnym jazykom VAL a vizuálnymi a silovými senzormi. , čo znamená, že technológia priemyselných robotov je plne zrelá. PUMA stále pracuje na prednej línii závodu aj dnes.
V 80-tych rokoch 20. storočia vstúpili roboty do obdobia popularizácie, s rozvojom výrobného priemyslu, priemyselné roboty sa vo vyspelých krajinách popularizovali a smerovali k vysokorýchlostným, vysoko presným, ľahkým, kompletným súborom serializácie a inteligentného vývoja. , aby sa uspokojili potreby viacerých odrôd, menej šarží.
V 90. rokoch 20. storočia s pokrokom a rozvojom výpočtovej techniky a inteligentnej techniky sa do praktického používania dostala a začala sa presadzovať druhá generácia robotov s určitými senzorickými funkciami.
V roku 2020 prevádzkový príjem čínskeho robotického priemyslu po prvýkrát prekročil 100 miliárd juanov. Počas obdobia „13. päťročného plánu“ sa výkon priemyselných robotov zvýšil zo 72,{5}} sád na 212,000 sád s priemernou ročnou mierou rastu 31 %. Z hľadiska technológie a produktov kľúčové technológie a komponenty, ako sú presné reduktory, vysokovýkonné systémy servopohonov, inteligentné ovládače a inteligentné integrované kĺby, urýchlili objavy a objavili sa inovatívne úspechy a výkon celého stroja sa znížil. výrazne vylepšené, funkcie sú čoraz bohatšie a kvalita produktu sa stále viac optimalizuje. Rozširujú sa aj priemyselné aplikácie. Napríklad priemyselné roboty boli široko používané v 52 odvetviach a 143 odvetviach, ako sú automobily, elektronika, metalurgia, ľahký priemysel, petrochemický priemysel a medicína.
V roku 2022 spoločnosť Jiateng Robot uviedla na trh v Číne prvú diferenciálnu 20-tonovú pohonnú jednotku AGV, ktorá využíva diferenciálny vysokovýkonný výkonový modul a riadiacu stratégiu na zvýšenie praktickosti a životnosti produktu. Uvádza sa, že ťažké AGV môžu byť použité v kozmickom priemysle, vysokotlakových nádobách, rozsiahlych infraštruktúrnych projektoch, modulárnych stavebných projektoch a iných priemyselných odvetviach.